贴近企业创新技术需求，推动“多体系统动力学”应用普及


多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统。它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。该项技术是多刚体动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论等构成的一门交叉性、边缘性学科。由于近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建；高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等，柔性多体系统动力学引起了广泛的兴趣，已成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。

　　上海交通大学洪嘉振教授在柔性多体系统动力学的建模理论、多体系统的碰撞动力学与变拓扑多体系统动力学的研究方面做出了重要贡献。CAE平台应中小企业的要求，于5月30日举办了“多体动力学应用技术与发展方向”的知识讲座。洪教授从理论推导、计算方法与软件实现三方面融会贯通，为大家讲解了多体动力学技术背景和发展趋势、多体动力学的基本理论，并以周边式对接机构的仿真研究、多管火箭炮、悬索等具体的工程实例展示了机械多体动力学的实际应用成果，使大家获益匪浅。
讲座其间，与会技术人员就正在研发的大功率采煤机的摇臂和行走齿轮的强度分析等问题与洪教授进行了直接的交流和探讨。CAE平台将讲座放在基层企业举办取得了较好效果。

　　企业是经济活动的主体，更是技术创新活动的主体和创新成果应用的主体。后续讲座的相关信息将在平台网站上陆续发布。